カブトムシの成虫はクヌギ、コナラなどの樹液を餌にする。昼のうちにこれらの樹皮が傷つき樹液が染み出している箇所を見つけておき、夜から朝方にかけてそこに行くと、カブトムシが樹液をなめているところを捕まえることができる。見つけた樹木に蜂蜜や黒砂糖を煮詰めた汁などを塗っておくと効率良く集めることができるとされるが、実際カブトムシは樹液の糖分が樹皮の酵母や細菌によって発酵した産物であるエタノール(エチルアルコール)や酢酸などの匂いを頼りに餌場を探すので、酒や酢などを樹木に塗布する方法が良いとされる。このような液体人工餌を樹木に塗る採集法は1970 - 80年代の児童向け書籍などによく記されていたものだが、流れ落ちたり乾燥してしまい効力を発揮する時間は長くはない。
ほかに、ペットボトルなどを切り抜いて造った容器に大量にそれらを注いで樹木にぶらさげたり、焼酎に砂糖を溶かした液に、皮をむいたバナナを漬け、2・3時間置いた物をストッキング等の網状の袋に入れて木にぶら下げておく、傷んだ果物を置いておくなどの方法もある。なお、成虫が集まる餌場は、スズメバチなどの他の昆虫の餌場でもある。日中はスズメバチが集まるため危険を伴う。このため、夜から明け方に掛けての採取が望ましい。
カブトムシを持つ際に頭部の角を持つと、カブトムシは足を大きく動かすために足を痛めることがある。また、頭部と胴部の間に強い負荷がかかる形となる。上から背中の横の部分を持つか、胸の小さい方の角を持つと負担が少ない。
走光性は無いが多くの昆虫と同様月光を飛翔の水平維持に用いているため、夜間灯火などの人工光源に誘引される。生息地近くの水銀灯や公衆トイレに飛来した個体を捕まえることもできる。高温多湿かつ無風で月が出ていない夜は特に飛来個体が多くなる。
一方、幼虫は林内や林近くの腐植土、キノコ栽培後の廃ホダ捨て場、あるいは農家が作成している堆肥を掘り返すと出てくる。春の早いうちならば大きな3齢幼虫がいるので、幼虫を傷つけないよう注意しながら腐植土を掘り進めれば採取できる。カブトムシの幼虫の見分け方としては、大きなアゴ、頭のすぐ近くに足が生えていること、体の両脇には9つの気門、全体に細かい毛が生えている、頭が真っ黒なこと、などで見分けることが出来る。